大荔冬棗賣得正火，棚里四五十度高溫下，全國首臺“藍俠”摘棗機器人在兩宜鎮農場露了一手！深哈團隊研發的這臺 “摘棗機器人”，能看顏色認熟棗，用軟爪子摘棗不捏壞，8 秒就能摘一個，動作流暢高效。

機器人單果采摘間隔在8秒左右、熟果抓取成功率接近85%、果實損傷率小于8%…...“藍俠” 冬棗采摘機器人在工作人員操控下，沿著壟道平穩移動。

哈爾濱工業大學（深圳）副教授 副研究員 王勃然：“（今天進行實地實驗是）遍歷場景、采集數據，同時是試錯機器人在不同的環境下可能出現的一系列問題。”

新奇的采摘場景吸引眾多群眾圍觀，蘇村鎮群眾李小亮專程趕來，親眼見證機器人采摘冬棗的神奇一幕。

大荔縣蘇村鎮群眾 李小亮：“哎呀，還真的沒有想過機器還能進咱棗園進行采摘，現在看到這樣的場景確實感觸很大，科技真的是很厲害。我是咱蘇村的，我今天必須過來看一下，因為我那邊現在發展黃花菜，如果能實現冬棗機器人采摘，肯定能實現黃花菜采摘。”

作為“中國冬棗第一縣”，大荔縣42萬畝冬棗年產量超70萬噸，全產業鏈產值突破百億元。冬棗品牌價值位居全國果業前三，產品遠銷歐美中亞。每年6至9月采摘期面臨巨大用工壓力，而“藍俠”的誕生將推動產業從“豐產”邁向“優產”，為黃河流域農業科技升級注入新動能。這一突破源于全國人大代表馬紅麗的智慧提案。2024年11月，她在深圳學習期間與哈工大團隊達成研發意向；2025年全國兩會正式提交議案；僅四個月后，首臺樣機已在大荔棗園成功驗收獲贊。

全國人大代表 大荔縣東城街道暢家村黨總支書記 馬紅麗：“當時在開兩會的時候我就提出了這個建議，今天7月4日就正式機器人采摘，第一臺冬棗落地試驗成功，我這個代表承諾也實現了，我非常地高興，也非常地自豪。”

“藍俠”機器人身懷多項“黑科技”，多光譜成像技術與人工智能視覺模型，讓其在復雜環境中也能精準識別隱蔽果實；仿生柔性多指夾爪可自適應果實形態；帶力矩反饋的機械臂搭配手眼協同算法，實現精準采摘；多地形底盤車則確保在冬棗園自由穿梭，完全適配大荔冬棗園精細化管理需求。如今第一代機器人的成功試上崗，這場人機協作的采摘革命，從實驗室走向田間。

哈爾濱工業大學（深圳）副教授 副研究員 王勃然：“目前短期的第二代樣機的計劃是在未來2到3個月內盡快實現場景自適應性的一個改進。第三代樣機的時候，可能在未來6到8個月就會實現，主要是對它的功能進行拓展。以后我們可能提升為多臂多攝像頭這樣一個‘三頭六臂’的機器人形象，來提升它的采摘效率。”

記者：王雯 王鑫 編輯：佳雨

稿件來源：大荔縣融媒體中心

編輯：李輝

復審：李姝含

終審：惠陽