藍俠冬棗采摘機器人升級落地大荔 助推農業數智化轉型
9月22日,二代藍俠冬棗采摘機器人在大荔縣東城街道暢家村投入試運行。這一設備的落地,不僅是全國人大代表馬紅麗在2025年全國兩會期間提出的“智慧農業賦能鄉村振興”議案的重要成果,更標志著大荔冬棗產業向智能化、數字化轉型邁出關鍵一步,推動農業生產從“依靠經驗”向“數據驅動”的現代化管理方式轉變,開啟從“面朝黃土”到“指尖管理”的農業生產新模式。

相比第一代產品,2.0版本的采摘機器人在工作效率和果實保護能力上均有提升,是冬棗采摘機器人從實驗室走向產業化應用的關鍵突破。此次升級涵蓋采摘設備軟硬件迭代、農場管理IT工具發布及農業生產自動化結合等多個方面。
據科研專家介紹,二代“藍俠”機器人依托多光譜成像技術及自主訓練的人工智能視覺模型,能在復雜背景下識別被枝葉遮擋的隱蔽果實;仿生型柔性多指夾爪可自適應果實大小形狀;帶力矩反饋的6DOF多自由度協作機械臂搭配手眼協同算法,能靈活精準接近目標果實;自主設計的多地形底盤車可在1-2壟間距的場地自由移動,適配大荔縣42萬畝冬棗園的精細化管理需求。

技術迭代上,仿生輕柔夾爪采用自研設計,以碳纖維增強的高分子工程聚合物3D打印一體成型,體積縮小約65%,減少果樹枝條干涉;重量減輕15%,并增加1個自由度,實現輕量化與靈活操作兼顧。獨特的柔性網兜式捕獲方案,以“包裹”代替“夾取”,大幅降低果實表面壓傷、擦傷風險。
同時,智慧移動底盤集成先進自主導航與避障系統,可在復雜果園環境中穩定移動、自主循跡,智能避開1.5米內障礙物;可換電池模塊化設計支持45秒快速換電,實現連續6小時不間斷作業。高效柔性集果系統的“鼻毛管”裝置通過輕柔導流通道,減少機械臂30%往返行程,采摘效率提升25%。

除了機器人本體升級外,我們還發布了農事管理工具。它能夠系統化記錄作物表現、環境數據和農事操作,形成農田數字檔案,并結合AI模型為水肥、植保等環節提供精準決策,讓農業從“依靠經驗”真正走向“數據驅動”。
“作為冬棗產業大縣,機器人試運行以新質生產力賦能冬棗生產全鏈條,顯著節省人工、提升效率,為鎮域智慧農業提供示范樣板,引領產業智能化升級,奠定全域推廣基礎,成為大荔智慧農業的亮眼名片。”大荔縣果業發展中心主任游建敏表示。

大荔縣林業局紅棗中心高級工程師周愛英認為,該機器人的應用將有效降低采摘成本,推動大荔冬棗從“豐產”向“優產”跨越,為黃河流域生態保護和高質量發展注入科技動能。

全國人大代表馬紅麗在介紹道:“農業現代化關鍵在科技進步。”此次藍俠機器人的成功應用,是大荔縣落實“藏糧于技”戰略的生動實踐。隨著智慧農業技術推廣,大荔縣正加速構建“科技+產業”的現代農業體系,為鄉村振興注入新動能。
來源:三秦都市報-秦聞
作者:李世居 記者 代澤均
編輯:馬艾莉